1國內(nèi)控制系統(tǒng)歷史
  中國傳統(tǒng)的舞臺藝術(shù)以戲劇為主，由于歷史的美學(xué)觀念以及技術(shù)上的原因， 明清以前的宮廷戲臺，民間寺廟，茶園和會館中的戲臺都是敞開式舞臺。我國舞臺技術(shù)產(chǎn)業(yè)起步較晚，在1949 年以前，我國舞臺機械還是一片空白。新中國成立后，隨著舞臺藝術(shù)的蓬勃發(fā)展，對劇場建設(shè)和舞臺機械提出了更高的要求。50 年代，我國建成了建國以來第一批具有機械化舞臺的劇場。70 年代時還陸續(xù)建成了廣州友誼劇院，南寧劇院等，這些劇院都裝備了成套的舞臺機械。但此時的設(shè)備大都是一些功能單一的吊桿機，大幕拉幕機，固定式單層轉(zhuǎn)臺以及樂池液壓升降機等設(shè)備。但當(dāng)時在國內(nèi)并沒有形成生產(chǎn)規(guī)模， 而且水平不高，質(zhì)量較低，控制方法簡單落后，控制系統(tǒng)是相當(dāng)簡單的控制電路。
  80年代舞臺技術(shù)產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展時期，此時隨著改革開放的步伐，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)，舞臺藝術(shù)百花齊放，給舞臺機械創(chuàng)造了極好的條件，同時提出了更高的要求，綜合聲，光，電子，機電，液控以及計算機技術(shù)創(chuàng)造出了具有當(dāng)時國際先進(jìn)水平的舞臺機械設(shè)備。其中，計算機控制自動定位吊桿機，數(shù)字控制自動定位吊桿機，計算機控制液壓多塊多層同步升降臺，鋼繩曳引式薄型升降臺，絲杠傳動雙層剪刀撐組合升降臺，絲杠傳動雙片剪刀撐子母升降臺，防火隔音隔離幕，變頻調(diào)速升降對開無級大幕，旋轉(zhuǎn)餐廳，迪斯科舞廳升降飛碟燈架，對開活動燈架，雜技廳旋轉(zhuǎn)飛人機構(gòu)和活等都具有時代特色。國內(nèi)相繼出現(xiàn)了舞臺機械制造的專業(yè)廠， 投入到了研制， 設(shè)計開發(fā)和制造安裝的全過程， 開發(fā)出了較高水平的產(chǎn)品，為全國數(shù)百家大小劇場分別提供了不同檔次，不同種類的成套設(shè)備。控制系統(tǒng)采用了電液比例同步技術(shù)，數(shù)字脈沖吊桿自動定位技術(shù)和計算機控制技術(shù)，使國內(nèi)舞臺機械制造技術(shù)和控制技術(shù)都邁上了新的臺階。
  進(jìn)入90 年代，隨著話劇、戲曲、音樂、舞劇、雜技、電視等多元文化的興起，包括人們自娛自樂方式的多樣發(fā)展，國內(nèi)的劇場、文化館、演播廳、 歌舞廳的建設(shè)進(jìn)入高潮。在國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)大力發(fā)展的基層上， 國外新技術(shù)、新產(chǎn)品、新材料的不斷涌入，使國內(nèi)舞臺機械設(shè)備的成套能力大大增強，從舞臺機械的設(shè)計手段、采用標(biāo)準(zhǔn)、專用零部件的選用等方面逐漸與國際接軌， 單項指標(biāo)接近或逐漸接近國際先進(jìn)水平，并廣泛應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)。

2國內(nèi)高端劇場舞臺機械控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
  以國家大劇院為例，國家大劇院是目前國內(nèi)投資較大、舞臺機械配置較高、控制系統(tǒng)較先進(jìn)的劇場。歌劇院、戲劇院的控制系統(tǒng)分別由澳大利亞BYTECRAFT公司、德國力士樂提供，都是典型的歐洲式舞臺機械控制系統(tǒng)，分人機界面、中央控制器和軸控制器三層結(jié)構(gòu)。軸控制器在歐洲有廣泛應(yīng)用，由無愛機械控制商研制，以舞臺機械設(shè)備的軸為控制對象，監(jiān)視傳感器、驅(qū)動器的信號，并發(fā)出控制指令，同時進(jìn)行與控制層和操作層的數(shù)據(jù)傳輸。
  近些年來，國內(nèi)大多數(shù)的特大型、大型劇場均采用基于軸控制器的控制系統(tǒng)，如國家大劇院、杭州大劇院、東方藝術(shù)中心、武漢琴臺大劇院、東莞白玉蘭大劇院、河南藝術(shù)中心大劇院、廣州歌劇院、溫州大劇院、重慶大劇院等，昆山大劇院等。
3國內(nèi)中小劇場舞臺機械控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
  國內(nèi)舞臺機械生產(chǎn)商比較多，水平參差不齊，中、小型的劇場舞臺機械都由國內(nèi)廠商提供設(shè)備和控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)多是基于常規(guī)的PLC控制，它以微型計算機為核心的工業(yè)控制裝置，它集電控、電儀、電傳三電于一體，是現(xiàn)代工業(yè)三大支柱之一。由于它的功能強、可靠性高、適應(yīng)性好以及模塊化結(jié)構(gòu)等優(yōu)點，在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。常見采用的PLC著名廠商有美國AB公司、通用公司，歐洲西門子，日本歐姆龍、三菱等。而整套控制系統(tǒng)特點為多數(shù)沒有安全完整性標(biāo)準(zhǔn)SIL3認(rèn)證，通常為集中控制，一般沒有足夠的冗余，易于獲得部件，相對維護(hù)簡單。國內(nèi)大部分中、小型劇院均使用基于PLC的控制系統(tǒng)