全國服務熱線: 151
舞臺機械設備控制方式
Status Vi舞臺機械控制系統(tǒng)采用軸控制器對設備進行運行和定位的控制,軸控制器(Axis Controller)是由高運算速度的硬件和符合安全標準的軟件一體化組成,以舞臺機械設備的軸為控制對象,監(jiān)視傳感器、驅動器的信號,并發(fā)出控制指令,同時進行控制層與操作層的數(shù)據(jù)傳輸。其特點是單軸的控制獨立性好,互換性強,控制與操作層網(wǎng)絡結構簡單,操作設備多樣化、智能化、簡單化。
1單個設備控制
對應于調速設備,使用Linear型(線性)軸控制器進行控制,運行速度和加速度均可調,運行誤差小于1mm;對應定速設備使用Binary型(非線性)軸控制器進行控制,一個Binary型軸控制器可控制四個定速設備,運行誤差小于3mm。每個設備默認設置十個停車位置,包括兩個軟急停位、兩個軟超程位和六個隨意停車位。根據(jù)不同的設備可以實現(xiàn)直線、弧線及角度的運行。
2編組控制
系統(tǒng)允許多個設備編組運行,編組可以是臨時編組,也可以是以固定編號儲存在系統(tǒng)中的固定編組,而固定編組又根據(jù)同步要求的不同分為鎖定型編組、聯(lián)動型編組和異步型編組。在實際應用中,當運行固定編組時,若其中某個設備不需要運行,則可以使用Pick(剔除)命令將該設備從編組中臨時分離出來。
3編程控制
編程控制是Status Vi系統(tǒng)的核心功能,它以Show(節(jié)目)的形式出現(xiàn),每個用戶都可以根據(jù)需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,當然用戶也可以將一個常用的Show儲存為模板。一個新建立的Show,系統(tǒng)自動為每個設備分配默認參數(shù),包括每個設備的限位、停車位置、默認的運行速度和加速度、布景高度以及它在這個節(jié)目中要顯示的名字,而用戶可以根據(jù)演出需要對這些參數(shù)進行修改,還可以對設備進行編組儲存起來,每個Show的參數(shù)是獨立的,但必須在系統(tǒng)默認值范圍內。
要讓一個Show運作起來,首先需要建立Actions(動作),顧名思義,就是讓設備(可以是單個設備,也可以是編組設備)根據(jù)特定的程序執(zhí)行一個指令,Actions包括以下幾個類型:
(1)Movement(移動型):這是一個較基礎的動作指令,用以控制一個設備或一個編組移動一段距離或者移動到一個定點,如果是一個調速的設備,還可以設置它移動的速度和加速度,或者是設置它在規(guī)定的時間內移動到設定的位置,系統(tǒng)自動調整運行的速度。
(2)Conditional(條件型):檢測一個設備的位置或速度參數(shù),用它來跟一個固定值或者另一個設備的參數(shù)作比較,當條件滿足時則觸法下一步動作。對比的條件分別有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。 (3)Delay(延時型):顧名思義就是延時一段時間,分為以秒為單位以及具體到小時、分鐘和秒兩種格式。創(chuàng)建了各種Actions之后,接下來是把它們編進Cue(場景)里面,也就是專業(yè)術語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關系連接起來,用以完成一個完整的布景變換動作。技術人員根據(jù)劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后,一個完整的Show也就建立起來了。